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Nacido en Chitaraque el 2 de diciembre de 1967, hijo de Víctor Manuel Barón Martínez e Isabel Sáenz Galán (QPD). Realizó sus estudios de primaria en la Escuela Rural de Palmichal, el bachillerato en el Colegio Cooperativo San Pedro Claver de Chitaraque y los dos últimos años en el Seminario Menor Diocesano de Chiquinquirá.

Adelantó estudios de Filosofía y Teología en el Seminario Conciliar de Tunja, Filosofía y Ciencias Religiosas en la Universidad Santo Tomás, Ciencia Religiosa y Ética en el Instituto Universitario Juan de Castellanos, y un Diplomado en Evangelización en el Mundo Digital en la Universidad Santo Tomás de Bucaramanga.

Ordenado Diácono el 25 de noviembre de 1995 en la Basílica de Nuestra Señora de Chiquinquirá; ordenado Sacerdote el 16 de marzo de 1996 en Chitaraque, Boyacá. Ejerció como Vicario Cooperador de Otanche en 1996, y como Vicario Cooperador de la Catedral del Sagrado Corazón de Jesús en Chiquinquirá y Capellán del Colegio La Presentación.

Fue Director Espiritual, Profesor y Rector Encargado del Colegio Seminario Menor Diocesano de Chiquinquirá (1998–2000); Vicario de Pastoral de la Diócesis, Delegado para la Catequesis, y Delegado para los casos de liberación y exorcismos.

Rector de la Capilla de Santa Bárbara desde el 10 de enero de 2001 hasta el 30 de enero de 2009. Párroco de la Parroquia de la Santísima Trinidad del 1.° de febrero de 2009 al 1.° de enero de 2012. Rector del Colegio Seminario de Chiquinquirá del 25 de enero al 25 de junio de 2012.

Párroco y Rector de la Basílica Menor Nuestra Señora del Rosario de Moniquirá del 7 de julio de 2012 al 1.° de julio de 2018. Párroco de la Catedral del Sagrado Corazón de Jesús en Chiquinquirá del 1.° de julio de 2018 al 30 de junio de 2019.

Párroco de la Parroquia de Santa Ana en el municipio de Santana, Boyacá, del 1.° de julio de 2019 al 4 de abril de 2024. Desde el 6 de abril de 2024 hasta la fecha, Párroco de la Parroquia Santa Rosa de Lima en el Municipio de Santa Sofía, Boyacá.